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    行业方案_Banner

    11月,小合分享了合信方型锂电池卷绕机方案;

    貌似掀起了讨论的小高潮;

    于是,今天重磅推出锂电第二弹:

    最炫的,叠片动力电池[机器人装配生产线]来了

    基于合信控制系统的叠片电池

    ——机械手全自动装配生产线

    建议WIFI下观看[机器人装配生产线]

    点击边框调出视频工具条

    叠片电池应运而生

    构架图2.png

    叠片电池结构

    叠片电池结构-1.png

    叠片电池优势:

    ①. 均匀一致的反应界面

    ②. 更均匀的电流密度,优良内部散热性能

    ③. 内阻低、容量大、高倍率

    ④. 厚度便于控制,可超薄可超厚

    ⑤. 适用于异形、动力电池、高倍率电池

    叠片动力电池装配生产线

    流程示意图

    动图1-新.gif

    经过叠片之后,来到组装生产线的第一个加工圆盘:预焊操作台。4个加工工位完成后一号机器人搬运到传送带。

    动图2-xin.gif

    第二个加工圆盘:焊接操作台??刂浦苯腔凳炙透前寮?,经过5个加工工位完成后二号机器人搬运到传送带。

    动图333-xin.gif

    第三操作工序主要功能就是贴胶。

    三号机器人:负责进料和出料;

    四号机器人:负责抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜;

    五号机器人:负责把热熔包好膜的电池抓到贴胶处,贴胶完后抓走给一号机器人取出到传送带。

    叠片电池装配生产系统——控制要求

    视频所见的生产线是负责动力锂电池的叠片,极耳预焊、检测、焊接、贴胶,包膜,热熔,入壳等多道工序,整个过程需要快速衔接,外围设备与多个SCARA机器人配合。整个系统需要多机器人协同控制全部控制由一个主机控制完成,减少不同系统间的数据交换。通过EtherCAT的总线连接20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO???,为远距离多点数的应用。


    重中之重——合信方案

    构架图.png

    方案采用CTH300系列C37运动控制器和机器人示教器,通过EtherCAT总线通讯方式搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO???,以扩展??榉绞接肷璞竿獠啃藕沤换?,组成整套机器人生产线的解决方案。

    这个方案可以控制多种模型的机器人,单主机同时控制多个机器人,并且扩展外部轴非常方便,广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。

    方案优势

    方案图.png


    C37

    1. CODESYS软件平台

    2. 支持PLCopen标准运动控制指令、支持电子凸轮/电子齿轮

    3. 支持CNC及多种机器人模型算法

    MICO

    1. 基于互联网的智能终端,可实现远程监控

    2. 支持多种平台,WINDOWS、IOS、ANDROID

    3. 可通过合信HMI的组态软件组态显示界面,不需其它软件生成。

    示教器

    1. 欧系风格设计,轻便舒适

    2. 显示界面可以通过上位机组态

    合信技术机器人生产线解决方案:

    1. 集成运动控制、PLC控制和网络控制于一体

    2. 可独立使用各功能???,又可集成实现各种复杂控制功能。

    3. 更高的稳定性、开放性。

    现场图

    现场动图.gif


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